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? ??針式打印機也叫作點陣式打印機，則是打印屆的常青樹。增值稅發票、打印出租車小票這類打印時發出“滋滋滋”的聲音，我們就能斷定它是點陣式打印機。

點陣式打印的原理最早要追溯到1925年，德國發明家魯道夫.赫爾Rudolf Hell博士發明了一種點陣式文本傳真的解析方式Hellschreiber。簡單來說，數字、字母、符號都可以在方格紙上點陣化，再用無線電以A1、B3、C1的編碼格式將點陣序列做遠距離傳輸，接收方記錄并打印小方格，收到點陣式的字母。1929年魯道夫.赫爾為Hellschreiber申請了專利。此后的演進是點陣式打字機和點陣式傳真機，將字母編碼并發送，或收到無線電再解碼同時記錄文字。

? 點陣式打印機不再應用于通訊，始于1968年日本沖電氣公司（OKI）研發的第一臺串行接觸式點陣（SIDM）打印機OKI Wiredot，它在政府、科研、教育等行業收獲了大量訂單，用來記錄文字信息。

? ? 接下來是1970年美國數字設備公司DEC的點陣式打印機LA 30，以及Centronics公司的點陣式打印機Centronics 101；在此期間日本Brother 兄弟株式會社還與Centronics合作貼牌生產點陣式打印機，使用Centronics的核心打印頭技術。另外Centronics公司還與IBM合作研發了并行打印機接口，這種接口后來作為通用接口出現在很多打印機產品和IBM 個人電腦產品上。

1980年愛普生推出MX-80針式打印機，這臺小型化的九針打印機支持雙向打印，精度高而且打印速度也更快，在日本成為廣受歡迎的通用型打印機，一度占據了日本60%的市場份額。MX-80標志著愛普生開始成為全球重要的打印機制造商之一。很多我們熟悉的品牌有過針式打印機產品，IBM、東芝、松下、富士通、NEC等等。到二十世紀九十年代，針式打印機速度慢、噪音大的缺點由于激光和噴墨打印機的大量出現而日益顯現，于是逐漸退出了通用打印機的舞臺，由后兩者取代。

? 現在，針式打印機主要用在發票、單據打印上，字符打印和多聯復寫能力使它在行業專用中仍有一席之地。